L’adhésion au CAFRAD est ouverte à tous les pays africains. Actuellement, les Etats membres sont les suivants : Algérie, Angola, Bénin, Burkina Faso, Burundi, Cameroun, Cape Vert, Côte d’Ivoire, Djibouti, Gabon, Gambie, Ghana, Guinée, Guinée-Bissau, Libéria, Libye, Madagascar, Mali, Maroc, Mauritanie, Namibie, Niger, Nigeria, République Centrafricaine, République Démocratique du Congo, République du Congo,  Sao Tome & Principe, Sierra Leone, Somalie, Soudan, Swaziland, Tchad, Togo, Tunisie, Zambie et Zimbabwe.